Bonjour,
Aujourd’hui il s’agit de 2 verbes synonymes : retirer et récupérer (to collect, to pick up).
Exemple 1 : Votre passeport est prêt. Vous pourrez le retirer sous 10 jours. Your passport is ready. You will be able to collect within 10 days.
Exemple 2 : Est-ce que tu as récupéré ton colis à la poste hier ? Did you collect your parcel at the post office yesterday ?
Bonne journée !
Nora